按顆粒機執行部件的運動狀態劃分：環模制粒機有動輥式、動模式、模輥雙動式三種，后兩種常見于小型環模制粒機，較大機型一般用動輥式。

環模小型秸稈顆粒機工作原理：加工顆粒時，生物質原料被送入環模機的喂料室，在分料器和刮板的共同作用下均勻地鋪在環模上，主軸帶動的壓輥連續不斷的滾過料層，將物料擠壓進入模孔，物料在模孔中經歷成型、保型等過程，一定時間后以圓柱狀態被擠出，旋轉的切刀將物料切斷，形成顆粒，由掃料板將顆粒送出。

成型階段：當壓輥向前滾動，物料進入變形壓緊區，這時因受到擠壓，原料粒子不斷進入粒子間的空隙內，間隙中的空氣被排出，粒子間的相互位置不斷更新，粒子間所有較大的空隙逐漸被能進入的粒子占據。

隨著壓輥繼續滾動，被壓實的原料進入擠壓成型區，部分楔形區、模孔的錐孔部分和前半部分都屬于擠壓成型區。

在該區內，壓力繼續增加，粒子本身發生變形和塑性流動，在垂直于最大主應力的方向被延展，并繼續填充周圍較小空隙，由于小型秸稈顆粒機壓輥和物料間的摩擦作用加劇而產生大量熱量，導致原料中含有的木質素軟化，黏合力增加，軟化的木質素和生物質中固有的纖維素聯合作用，使生物質逐漸成形，這時部分殘余應力貯存于成型塊內部，粒子結合牢固但不甚穩定。

成型塊在擠壓作用下進入模孔的保型段，在該段不利于形狀保持的殘余應力被消除，顆粒被定型。

公司總結了國內外各種秸稈顆粒機的優缺點，進行了大量的試驗和研究，開發新型環模式秸稈顆粒機。

該機型壓輥各處線速度一致，不出現輪與模的錯位摩擦，減少了阻力，降低了動能損耗，延長了模具的使用壽命，這是與同類壓縮成型設備的重大區別。

小型秸稈顆粒機采用若干中心調壓機構，模具間隙隨大隨小，適用不同物料，保證壓制效果。壓輥體大槽寬，承壓耐磨。

秸稈壓縮成型需要很大的壓力，在同類制粒、壓塊、制棒設備中，壓輥部件是整個設備的中心部件。

環模所具有的各部位線速度相同的優勢是其他設備不可比擬的。壓輥各部位線速度相同，使軸承受力均勻，增加了軸承壽命，降低了生產成本。

該機型壓輥采用多個均布，運轉平穩，同時增加了壓制區，提高了生產效率。

另外小型秸稈顆粒機械壓縮成型多樣化，能生產圓棒、方塊和顆粒只要調換一下模具就可，適應不同物料壓縮成型，適應能力強且制粒室設有觀察門，隨時檢查便于保養、維修。